KSFSD系列谐波减速器柔轮为偏薄杯状结构，其在继承传统产品优良性能的同时，实现了大胆的形状设计。

整机设计采用偏扁平结构，轻量紧凑，适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。

产品特点：

1、偏扁平结构

2、紧凑简洁的设计

3、高静力矩容量

4、输入输出同轴

5、优良的定位精度和旋转精度